Gysgaça syn
Mutlak baha kodlaýjysy
Işledilenden soň derrew sürüjiniň ulgamynyň mutlak hakyky bahasy hökmünde pozisiýa kodlaýjysy. Eger bir gezeklik kodlaýjy bolsa, signal almagyň diapazony bir öwrüm; köp öwrümli kodlaýjy bolsa, signal almagyň diapazony köp öwrümdir (mysal üçin, 4096 öwrüm adatydyr) .Mut mutlak baha kodlaýjysy pozisiýa kodlaýjysy hökmünde ulanylanda, açylandan soň üýtgemegiň zerurlygy ýok, şonuň üçin salgylanma wyklýuçateli ýok (mysal üçin BERO) ) talap edilýär.
Aýlanýan we çyzykly mutlak baha kodlaýjylary bar.
Absolýut baha kodlaýjynyň mysaly:
Berilýän 1FK we 1FT hereketlendirijiler, her öwrümde 2048 sin / kosin tolkun şekilli signallary, 4096-dan gowrak mutlak rewolýusiýa we → "ENDAT protokoly" bilen birleşdirilen köp öwrümli mutlak kodlaýjy bilen üpjün edilip bilner.Siemens SINAMICS S120 üpjün ediji
Iýmit sazlaň
Zerur goşmaça komponentleri (süzgüçler, kommutator, "gözegçilik edijiniň" hasaplanan güýç bölegi, naprýa .eniýäni kesgitlemek we ş.m.) goşmak bilen "modulirlenen güýç modulyndan" iýmit ulanýan funksiýa.
Interfeýs modulyny sazlamak
Bu modul, deslapky zarýad zynjyry (deslapky kontakt we bufer goramak funksiýasy) ýaly "modulirlenen güýç moduly" üçin zerur giriş böleklerini öz içine alýar.
Işjeň düzediji bölüm
Iýmit / seslenme ugrunda IGBT bilen dolandyrylýan, öz-özüni üýtgedýän iýmit / seslenme enjamy, motor moduly üçin durnukly DC baglanyşyk naprýa .eniýesini üpjün edýär. Işjeň çyzyk moduly we çyzyk reaktory basyşly öwrüji hökmünde bilelikde işleýär.
Asynkron motor
Asynkron hereketlendiriji AC hereketlendirijisiniň bir görnüşidir, tizligi sinhron tizliginden pesdir.
Induksiýa hereketlendirijisi ýyldyz ýa-da üçburçluk görnüşinde üç fazaly elektrik üpjünçiligine ýa-da geçiriji arkaly üç fazaly elektrik üpjünçiligine gönüden-göni birikdirilip bilner.
Encyygylyk öwrüjisi bilen bilelikde ulanylanda induksiýa hereketlendirijisi "üýtgeýän tizlikli hereketlendiriji ulgam" bolýar.
Beýleki köp ýaýran adalgalar: garaguş motorly motor.
Seret → "Iki goşa motorly modul"
Awtomatiki açyň“Siemens” gözegçilik ediji
"Awtomatiki täzeden başlamak" funksiýasy, elektrik togunyň näsazlygyny tassyklamazdan, tok kesilenden we gaýtadan birikdirilenden soň inwertora awtomatiki usulda işledip biler. Awtomatiki täzeden açmak funksiýasy sürüjiniň işiniň azalmagyny we önümçiligiň näsazlygyny azaldyp biler.
Şeýle-de bolsa, uzak wagtlap elektrik togunyň kesilmeginden soň, operator işlemezden sürüjini awtomatiki açmagy täzeden başlamak howply bolup biler we operatorlar muny bilmelidirler. Şeýle howply ýagdaýda daşarky gözegçilik çäreleri zerur bolanda kabul edilmelidir (meselem, ýatyrmak ygtybarly işlemegi üpjün etmek üçin buýrugy açyň).
Awtomatiki täzeden açmak funksiýasy üçin adaty programmalar: nasos / fan / kompressor sürüjileri aýratyn dolandyryş ulgamy hökmünde işleýär, adatça ýerli dolandyryş opsiýalaryny üpjün etmegiň zerurlygy bolmazdan. Awtomatiki täzeden işlemek funksiýasy üznüksiz material iýmiti we bilelikdäki sürüjileriň hereketine gözegçilik etmek üçin ulanylyp bilinmez.
Sinhron motor
Sinhron sero hereketlendirijisi we ýygylygy takyk sinhron operasiýa. Bu hereketlendirijileriň süýşmesi ýok (→ "asynkron hereketlendirijiler" süýşýär). Gurluşynyň görnüşine görä ýygylyk öwrüjisiniň üsti bilen işlemek üçin dürli gözegçilik we düzgünleşdiriş shemasy gerek.
Sinhron hereketlendirijiniň aşakdaky aýratynlyklary bar:
Hemişelik magnit ýeke tolgunýar
Çygly syçanyň kapasasy bilen
Locationerleşýän kodlaýjylar bilen we bolmasa
Sinhron motoryň artykmaçlyklary:
Dynamokary dinamiki jogap (→ "sinhron sero motor")
Güýçli artykmaç ýük göterijiligi.
Görkezilen ýygylyk bilen ýokary tizlik takyklygy (Siemosyn motor)
Sinhron serwotor“Siemens” gözegçilik ediji
Sinhron sero hereketlendirijisi (mysal üçin 1FK, 1FT), pozisiýa kodlaýjy (meselem → "mutlak baha kodlaýjy") → "sinhron motor" bilen enjamlaşdyrylan hemişelik magnitdir. , meselem, ýokary güýç dykyzlygyna we ykjam gurluşa ýetip biljek güýç ýitgisi ýoklugy sebäpli. Sinhron sero hereketlendirijisini diňe ýygylyk öwrüjisi bilen ulanyp bolýar. Bu maksat bilen servo dolandyryşy zerur bolansoň, hereketlendiriji tok tork bilen baglanyşyklydyr. Motor tokynyň dessine faza gatnaşygy, pozisiýa kodlaýjysynyň kömegi bilen ýüze çykarylan rotoryň ýagdaýyndan çykarylyp bilner.
Gysgaça syn
Merkezi dolandyryş moduly bolan ulgam arhitekturasy
Her bir elektron kooperatiw sürüjisi enjamy, ulanyjynyň sürüjilik wezipesini ýerine ýetirmek üçin bilelikde işläp biler. Upperokarky gözegçilik ediji sürüjiniň bölümine islenýän utgaşdyrylan hereketi öndürmäge mümkinçilik berýär. Munuň üçin kontrolleýjini talap edýär we ähli sürüjiler siklik maglumat alyş-çalşygynyň arasynda bolmaly. indi bu maglumat alyş-çalşygy gurmak we dizaýn etmek üçin gaty gymmat bolan meýdança awtobusynyň üsti bilen amala aşyrylmalydy. SINAMICS S120 üýtgeýän tizlik şkafy başgaça çemeleşýär: ýeke-täk merkezi gözegçilik ediji ähli birikdirilen şahalar üçin sürüjilik gözegçiligini üpjün edýär we arasynda tehniki logiki baglanyşyklar bar. sürüjiler we şahalaryň arasynda. Sebäbi ähli zerur maglumatlar merkezi gözegçilikde saklanylýandygy sebäpli, maglumatlary geçirmegiň zerurlygy ýok. Kross-ok birikmeleri kontrolleýjiniň içinde edilip bilner we “Starter” düzediş guralynyň kömegi bilen aňsat konfigurasiýa edilip bilner. Syçan
SINAMICS S120 inwertor dolandyryş şkafy ýönekeý tehniki funksiýa meselelerini awtomatiki ýerine ýetirip biler
Siemens SINAMICS S120 üpjün ediji
Diňe sürmek üçin CU310 2 DP ýa-da CU310 2 PN dolandyryş bölümi ulanylyp bilner
CU320-2DP ýa-da CU320-2PN dolandyryş bölümi köp okly programmalar üçin amatly.
Simotion D-iň has güýçli dolandyryş bölüminiň kömegi bilen D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 we D455 2 (öndürijilige görä derejelendirilen) hereketleri dolandyrmak boýunça çylşyrymly meseleler ýerine ýetirilip bilner.
Simotion barada has giňişleýin maglumat üçin “Siemens Industrial Products Online Mall” we “Product Catalog PM 21” -e serediň.“Siemens” gözegçilik ediji
Bu dolandyryş bölümleri, iň köp ulanylýan dolandyryş reesimlerini öz içine alýan we iň ýokary öndürijilik talaplaryna laýyklaşdyrylyp bilinýän obýekte gönükdirilen SINAMICS S120 standart programma üpjünçiligine esaslanýar.
Sürüjini dolandyrmak amatly düzülen sürüjiniň obýektleri görnüşinde berilýär:
Gelýän setir düzediji dolandyryş
Wektor gözegçiligi
Umumy maksatly maşyn we zawod gurluşygy üçin ýokary takyklyk we tork durnuklylygy bilen üýtgeýän tizlikli hereketlendirijiler
Esasanam asynkron (induksiýa) hereketlendirijiler üçin amatly
Impuls re modeimi täsirli hereketlendiriji / ýygylyk öwrüji ulgamy üçin optimallaşdyrylýar
Servo gözegçilik
Dynamokary dinamiki jogap hereketine gözegçilik bilen
Izokron PROFIBUS / PROFINET bilen burç sinhronizasiýasy
Maşyn gurallarynda we önümçilik enjamlarynda ulanylyp bilner
Iň köp ulanylýan V / F dolandyryş rejeleri wektor dolandyryş sürüjilerinde saklanýar we Siemosyn hereketlendirijilerini ulanyp topar sürüjileri ýaly ýönekeý programmalary ýerine ýetirmek üçin amatlydyr.
“CompactFlash” kartoçkasy
SINAMICS S120 sürüjisiniň funksiýalary CF kartasynda saklanýar. Bu ýat kartasynda ähli sürüjiler üçin programma üpjünçiligi we parametr sazlamalary (element görnüşinde) bar. CF kartoçkasy goşmaça elementleri hem tygşytlap biler, bu bolsa dürli görnüşli seriýalar düzülende. maşyn gurallary, dogry zatlara derrew girip bilersiňiz. Dolandyryş bölümi işe başlansoň, “CompactFlash” ýat kartasyndaky maglumatlar okalýar we RAM-a ýüklenýär.“Siemens” gözegçilik ediji
Programma üpjünçiligi obýekt hökmünde tertipleşdirilýär. Sürüji obýekti giriş moduly, motor moduly, güýç moduly we Drive-CIQ arkaly birikdirilen beýleki ulgam bölekleri üçin açyk we ýapyk görnüşli dolandyryş funksiýalaryny ýerine ýetirmek üçin ulanylýar.
Eu görkezmesi
2014/35 / EUB
Pes woltly enjamlaryň görkezmesi:
2014ewropa Parlamenti we Geňeşi tarapyndan 2014-nji ýylyň 26-njy fewralynda çykarylan görkezme, agza döwletleriň elektrik enjamlaryna degişli bazarlarda belli bir naprýa rangeeniýe diapazony bilen baglanyşykly kanunlaryny sazlaşdyrmak üçin (üýtgedilen)
2014/30 / EUB
EMC görkezmesi:
Membersewropa Parlamenti we Geňeşi tarapyndan 2014-nji ýylyň 26-njy fewralynda agza döwletleriň EMC baradaky kanunlaryny sazlaşdyrmak üçin berlen görkezme (gaýtadan seredilen wersiýa)
2006/42 / EC
Mehaniki görkezme:
/ Ewropa Parlamentiniň we Geňeşiň mehaniki enjamlar baradaky Geňeşiniň 2006-njy ýylyň 17-nji maýynda 95/16 / EC Direktiwasyna üýtgetme (üýtgetmeler girizilen)
Europeanewropa standarty
EN ISO 3744
Ses - Güýçlendiriji ölçeglerden ses çeşmelerinden ses güýjüniň derejesini we ses energiýasynyň derejesini kesgitlemek - Uçarda takmynan erkin ses meýdanlaryny görkezmek üçin konwertiň üstki usullarySiemens SINAMICS S120 üpjün ediji
EN ISO 13849-1
Enjamlaryň howpsuzlygy - dolandyryş ulgamlarynyň howpsuzlyk bilen baglanyşykly bölekleri
ISO 13849-1: 2006 1-nji bölüm: Umumy görkezme (ISO 13849-1: 2006) (EN 954‑1 çalyşmak)
EN 60146-1-1
Ondarymgeçiriji öwrüjiler - Umumy talaplar we gözenegiň kommutator öwrüjileri
Bölüm 1-1: Esasy talaplar - Tehniki aýratynlyklar
EN 60204-1
Mehaniki enjamlaryň howpsuzlygy - enjamyň elektrik enjamlary
1-nji bölüm: Umumy talaplar
EN 60529
Gorag bilen üpjün edilýän gorag derejesi (IP kody)
EN 61508-1
Elektrik / elektron / programmirläp bolýan elektron ulgamlarynyň funksional howpsuzlygy
1-nji bölüm: Umumy talaplar
EN 61800-2
Düzülip bilinýän tizlikli elektrik geçiriji ulgam,
2-nji bölüm: Umumy talaplar - Pes woltly AC ýygylygy öwrüji elektrik hereketlendiriji ulgamlary üçin bahalaryň spesifikasiýasy
EN 61800-3
Düzülip bilinýän tizlikli elektrik geçiriji ulgam,
3-nji bölüm: EMC talaplary we synag usullary
EN 61800-5-1
Düzülip bilinýän tizlikli elektrik geçiriji ulgam,
5-nji bölüm: Howpsuzlyk talaplary
1-nji bölüm: Elektrik we ýylylyk talaplary
EN 61800-5-2
Düzülip bilinýän tizlikli elektrik hereketlendiriji ulgamy
5-2-nji bölüm: Howpsuzlyk talaplary - Funksional howpsuzlyk (IEC 61800‑5‑2: 2007)
Demirgazyk Amerikanyň standartlary
UL 508A
Senagat dolandyryş paneli
UL 508C
Kuwwat öwrüliş enjamlary
UL 61800-5-1
Üýtgeýän tizlikli elektrik hereketlendiriji ulgamlar - 5-1-nji bölüm: Howpsuzlyk talaplary - Elektrik, ýylylyk we energiýa
CSA C22.2 No. 14
Senagat gözegçilik enjamlary
Siemens SINAMICS S120 üpjün ediji
Gaplamak we daşamak
